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机械立体车库移车策略的确定在软件方面的流程

作者:(www.ltcheku.cn) 发布于:2020/4/3 8:42:20 点击量:

机械立体车库移车策略的确定在软件方面的流程:

开始

读取目标板列号、空位列号

确定平移车辆数量:

|目标板列号—空位列号|

比较目标板列号和空位列号的大小

移车方向是:归位方向

需要移动的车板和优先顺序分别是:

空位列号+1列上底层的车板、

空位列号+2列上底层的车板、

目标板列号上底层的车板

移车方向是:+1方向

需要移动的车板和优先顺序分别是:

空位列号-1列上底层的车板、

空位列号-2列上底层的车板、

目标板列号列上底层的车板

结束


本文链接:http://www.ltcheku.cn/content/?501.html

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